要想参观北京各大学，一般可以通过学校官网或者学校官方微信进行预约。

首先，需要在相关网站或微信公众号上查找学校参观预约通道，并填写相关信息。通常需要提前预约，选择参观的日期和时间，填写个人信息和参观的目的。有些学校还可能要求提前提交身份证明或其他相关材料。完成预约后，学校会通过电话、短信或邮件回复确认，并提供具体的参观安排和注意事项。在参观当天，记得携带预约时提交的相关文件和材料，按时参观并遵守学校的规定和要求。