自学刺绣需要准备以下基本工具和材料：

1. 绣针：根据刺绣类型选择不同粗细的针，如平绣针、十字绣针等。

2. 绣线：购买适合刺绣的棉线或丝线，颜色多样，可根据图案需求选购。

3. 绣布：选择质地均匀、颜色合适的布料作为底布，如棉布、麻布等。

4. 剪刀：用于裁剪绣布和剪断绣线，需选用锋利且安全的剪刀。

5. 绣架或绣圈：帮助固定绣布，便于刺绣操作。

6. 绣谱：参考绣谱学习针法技巧，可购买现成的书籍或在线查找教程。

7. 其他辅助工具：如绣撑、绣箍、绣针盒等，根据个人习惯和需求选购。准备好这些工具后，就可以开始练习各种刺绣技法，逐步提高自己的刺绣水平了。