简单的刺绣方法主要有以下几种：

1. 直线绣：这是最基本的刺绣手法，只需沿着线条一针一线地绣制即可。

2. 平针绣：适用于填充图案或大面积区域，以平行的针脚进行绣制。

3. 锁链绣：适合用于装饰边缘或制作立体效果，针脚呈锁链状连接。

4. 法国结：在布料上打一个结，然后围绕结点绣几针，形成一个小圆球，常用于花朵的装饰。

5. 十字绣：将布料分成小方格，在每个交叉点上绣制十字形，是一种常见的简易刺绣方法。

6. 回针绣：适用于缝补或加固，针脚来回穿过布料，形成牢固的线迹。每种刺绣方法都有其特点和适用场景，可以根据需要选择合适的刺绣技巧。