公司给补偿金，就不算自愿离职。

员工跟公司签订了劳动合同，在劳动合同没有到期之前，员工本人可以主动提出离职申请，这种情况下，只需要公司主管审批即可，不需要任何赔偿，只有当公司要辞退员工，才会谈赔偿问题，所以只要有赔偿，就是非自愿离职，还可以领取失业补助金。