尿液的形成是一个复杂的过程，主要发生在肾脏的肾单位中。

肾单位由肾小球和肾小管组成。首先，血液通过肾小球时，水、电解质和废物等小分子物质被过滤出来，形成原尿。然后，原尿进入肾小管，在这里大部分水分和有用的营养物质（如葡萄糖）会被重吸收回血液。同时，一些废物和多余的物质（如尿素、尿酸、多余的水分和无机盐）会被排除在体外，形成终尿。最后，终尿通过收集系统输送到肾盂，再经过输尿管流入膀胱储存，当膀胱充满时，会通过尿道排出体外，形成尿液。