查询初中历史成绩通常有以下几种方法：

1. 学校教务处：可以直接去学校的教务处查询，那里会有所有学生的成绩记录。

2. 联系班主任：可以联系你的班主任老师，他们通常会有学生成绩的记录。

3. 在线查询系统：现在很多学校都有自己的校园网站或者在线查询系统，你可以通过输入学号和密码来查询自己的成绩。

4. 成绩单：如果你已经收到了成绩单，那么上面应该会有你的历史成绩。请注意，具体哪种方式适用取决于你所在的学校和地区。