是的，小学语文试讲稿需要写出教学目标和重难点。

教学目标是指在本次教学中，学生需要掌握的知识、能力和情感态度，是教师教学的目的和方向。重难点是指本次教学中难度较大或容易出错的知识点和技能，是教师需要重点讲解和帮助学生掌握的内容。写出教学目标和重难点有助于教师有针对性地进行教学设计和教学实施，提高教学效果。