它有着悠久的历史，起源可以追溯到战国时期（公元前475年至公元前221年）。

据传说，军棋的起源可以追溯到春秋战国时期的将军孙膑和庞涓之间的故事。他们之间进行了一场著名的棋局，孙膑在棋盘上用兵器和兵也都是代表自己的棋子，寓意着实际战争的策略和战术。这场棋局反映了当时的军事思想和策略，被认为是军棋起源的传说。军棋在历史上经历了多次变革和演变，形成了现在熟知的规则和棋盘布局。在宋朝（公元960年至1279年）时期，军棋逐渐发展成为一种普及的娱乐活动，并流传至今。军棋在中国内地以及一些东亚国家广泛流行，同时也受到国际象棋等其他棋类游戏的影响。军棋作为一种具有丰富文化内涵和战略性的游戏，既能够娱乐休闲，又能培养智力思维和战略思考能力。它是中国传统文化的重要组成部分之一，也是一种古老而有趣的娱乐方式。