非标自动化设备设计需遵循以下原则：

1. 明确需求：深入了解客户的生产工艺、产品特点及生产节拍，确保设计方案满足实际需求。

2. 创新思维：结合行业趋势和先进技术，进行创新性设计，提高设备的性能和效率。

3. 模块化设计：采用模块化设计理念，便于设备维护和升级，降低生产成本。

4. 安全性考虑：在设计过程中充分考虑操作安全，确保设备运行稳定可靠。

5. 经济性分析：评估设备成本与效益，优化设计方案以降低成本，提高投资回报率。

6. 团队协作：加强跨部门沟通协作，确保设计、制造、调试等环节紧密配合，缩短项目周期。