在古代，形容刺绣的词汇丰富多样。

例如：

1. 绣：指用彩色丝线在绸缎等织物上缀成图案或文字的艺术。

2. 刺：原意是指用针扎入物体，引申为在织物上用针线制作图案。

3. 织锦：指织有彩色花纹的丝织品，常用来形容色彩斑斓、图案精美的刺绣作品。

4. 绮罗：古代指华美的丝织品，也用来形容刺绣的华丽和精致。

5. 锦绣：比喻事物美好或青年富有才华，也用来形容刺绣的美丽。

6. 绣绘：指刺绣与绘画的结合，强调刺绣作品的立体感和艺术性。

7. 针黹：指缝纫、刺绣等针线活，多用于描述妇女的手艺。8. 织绣：指编织和刺绣，泛指各种手工艺。9. 花绣：指绣有花卉图案的刺绣，常用来形容刺绣作品的美观和生动。10. 锦绣山河：比喻祖国的大好河山，也用来形容刺绣作品中的山水画面。