杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”，是分析杠杆受力平衡的定理，最早由古希腊科学家阿基米德提出。杠杆要达到受力平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）必须大小相等，旋转方向相反。也就是说，杠杆的平衡条件必须满足：动力×动力臂必须等于阻力×阻力臂，数学表达式为：F1·L1=F2·L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。

杠杆原理是指在一个固定点上，用较小的力来平衡或移动较大的负重。

杠杆原理涉及到力的平衡和力臂的原理，通过改变力臂的长度和力的大小来实现力的平衡。

根据杠杆原理，力矩的乘积在平衡时相等，即力1乘以力臂1等于力2乘以力臂2。这可以用公式表示为：力1 × 力臂1 = 力2 × 力臂2。