重力（G）的计算公式为：G = mg，其中m表示物体的质量（单位：千克kg），g是重力加速度（地球表面约为9.8 m/s²）。

对于规则几何形状的物体，如长方体、球体等，其重心位置可以通过几何中心来确定。例如，一个均匀直杆的重心位于其长度中点；一个均匀球体的重心位于球心。对于不规则形状或不均匀分布质量的物体，计算重心需要应用积分方法或悬挂法。悬挂法是通过悬挂物体并找到其平衡点来估算重心的位置。