刺绣连衣裙通常具有华丽、优雅的特点，因此搭配鞋子时可以考虑以下几点：

1. 风格协调：选择与连衣裙风格相协调的鞋子。

例如，如果连衣裙是复古或民族风格的，可以选择复古风的小皮鞋或者民族风的平底鞋；如果是现代简约风格的连衣裙，可以选择简洁大方的尖头高跟鞋或小方头高跟鞋。

2. 颜色搭配：根据连衣裙的颜色和图案来选择鞋子。如果连衣裙颜色较为素雅，可以选择黑色、白色或其他中性色调的鞋子；如果连衣裙颜色鲜艳或有复杂图案，可以选择低调的单色鞋子以突出连衣裙。

3. 场合考虑：根据穿着场合选择合适的鞋子。如参加正式场合，可选择细高跟或中跟鞋；日常休闲场合，则可以选择平底鞋或低跟鞋。综上所述，搭配刺绣连衣裙的鞋子可以是复古风小皮鞋、简洁大方的高跟鞋等，具体款式和颜色需根据个人喜好和场合需求进行选择。