指的是如果把结构中的每一个物体看成一个支点，那么在这些支点的相互作用下必定有一个平衡点（即重心），这个平衡点的位置就决定了结构的物理平衡性。

重心支点平衡原理也称为杠杆平衡条件，是分析杠杆受力平衡的定理，最早由来古希腊科学家阿基米德提出。要达到受力平衡，作用在杠杆上的两个力矩与力臂的乘积必须大小相等，旋转方向相反，也就是说，杠杆的平衡条件必须满足，动力×动力臂必须等于阻力×阻力臂。