1.

理论力学经典教材中约束的定义及分类 约束,为理论力学最基本也是最重要的概念,在静力学和分析力学部分都有重要介绍. 在静力学部分,经典教材中对约束的定义[1；

2.

新的约束定义及分类 这种通过数学方程的特征对物理约束进行定义或分类的方法是不恰当的.因为物理约 束的数学描述不具有唯一性或其唯一性未作证明,即同一个物理约束可用不同的数学方程描述, 是否能用不同特征(等式 不含速度)的方程描述很难讲.例如对于简单的等式方程,可等价表示为两个不等式方程?和?,而有些含有速度项的方程可通过一次积分等 阶于不含

结语 本文对理论力学经典教材中约束的定义和分类做出了统一规定,避免了原来约束的定 义和分类有一些易让人模糊、混淆的地方.新的规定严格、统一,避免了原来定义和分类中的 歧义.