气泡动力学的统一方程是Rayleigh–Plesset方程，描述了气泡在液体中的振荡行为。

该方程考虑了气泡内外压力差、液体的粘性、表面张力等因素对气泡半径的影响。方程的形式为二阶非线性微分方程，可以用来研究气泡的生长、收缩和破裂等动力学过程。该方程在物理、化学、生物等领域的气泡研究中具有重要的应用价值。