根据苏科版数学教材的编排，初中数学平移、旋转和轴对称一般在七年级学习。

具体的学习时间可能会因学校教学计划的不同而有所变化，可能会在七年级上学期或下学期进行教学。建议您参考您所使用的教材的目录或者咨询您的数学老师，以获得准确的信息。