液压工程师需要掌握液压理论、流体力学、机械设计、自动控制技术等方面的知识。

他们需要了解液压系统的工作原理、液压传动和控制原理、液压元件的结构和工作特性，熟悉液压系统的设计、安装、调试和维护。此外，他们还需要掌握液压系统的故障诊断和排除方法，以及相关的安全规范和标准。综合以上知识，液压工程师可以有效地设计、改进和维护液压系统，确保其安全、高效地运行。