锚，最早是中国发明的，早在三千年前，中国古人用坚硬的石头，从中间穿洞而制成最早的锚，这种锚在泊船时，把它置于水中或岸上即可使船固定。

后来这种锚被世界上沿海国家使用。 1933年，英国人泰勒发明了一种犁锚，他在锚端装有一个双犁铧，其抓力是普通锚的两倍，他还申请了专利。