常用的刺绣技巧有：直针绣、回针绣、轮廓绣、结粒绣、雏菊绣、缎面绣、鱼骨绣和长短针绣。

其中，直针绣和回针绣可以连续刺绣线条，轮廓绣呈现螺旋状针脚，结粒绣可以呈现出毛绒状的刺绣效果，雏菊绣一个针脚形成花瓣，缎面绣常用于填充刺绣绣图的图案。选择适当的针脚方向很重要。