如果宠物猫是被驾驶员的过错导致被撞死的，宠物主人可以要求索赔。

根据我国法律规定，驾驶员在道路上行驶时应当保持安全距离、注意路况，如果发生交通事故，应当承担相应的责任。因此，如果宠物猫的死亡是由驾驶员的违法行为或过错所致，宠物主人可以向驾驶员或车主要求赔偿相关损失。但是如果宠物猫是在未受监管的情况下逃出家门，导致被撞死，宠物主人则无权要求赔偿。