共线条件方程式是指三个点共线时的方程式，即三个点所在的直线方程式。

符号含义中，x、y、z表示三维空间中的坐标，a、b、c表示三个点的坐标，λ表示一个实数。共线条件方程式的形式为：(y2 - y1)(z3 - z1) - (z2 - z1)(y3 - y1) = 0，(z2 - z1)(x3 - x1) - (x2 - x1)(z3 - z1) = 0，(x2 - x1)(y3 - y1) - (y2 - y1)(x3 - x1) = 0。这个方程式可以用来判断三个点是否共线。如果方程式成立，那么这三个点就共线。