开设一家刺绣店需要准备以下主要证件：

1. 营业执照：这是任何商业活动的基础，需要到当地工商行政管理部门申请。

2. 税务登记证：办理营业执照后，需到税务局进行税务登记，领取税务登记证。

3. 卫生许可证（如适用）：如果店铺涉及食品或餐饮服务，还需办理卫生许可证。

4. 消防安全证明：根据店铺的规模和位置，可能需要通过消防部门的检查并获取相关证明。

5. 如有雇佣员工，还需办理社会保险登记和劳动用工备案等手续。请根据当地的具体规定和需求，准备好相应的证件和手续。