雄鹿的全称是密尔沃基雄鹿队（Milwaukee Bucks），它是一支属于美国的威斯康星州密尔沃基为基地的NBA职业篮球队，成立于1968年，并同年加入NBA联盟，是美国男篮职业联赛（NBA）东部联盟中部赛区的一部分。

1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。

2000年开始雄鹿队实力下降，退出冠军争夺行列。

2007年，易建联签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。

2009-10赛季凭借多年的积累，重返季后赛，再次成为东部的一支强队。

2021年7月21日，雄鹿总比分4-2击败太阳，获得2020-21赛季NBA总冠军。