北京人，又称北京猿人、中国猿人、北京中国猿人或简称“北京人”，科学命名为Homo erectus pekinensis或Homínido de Pekín，是生活在更新世时期的直立人（Homo erectus）的一种。

他们生活在距今约70万至20万年前的中国华北地区，主要遗址位于北京市西南的周口店龙骨山。北京人的面部特征较为原始，前额低平，眉骨粗壮，鼻子宽扁，嘴巴突出，头部略呈圆形。他们的脑容量较小，平均约为1088毫升，但比更早的人类祖先要大。北京人使用粗糙的石器进行狩猎和采集，并可能已掌握控制和使用火的能力。北京人的发现和研究对于理解人类进化史具有重要意义，是中国古人类学研究的重要里程碑之一。