三角回旋的原理是：

主轴驱动转子引擎籍外力起动，或称主轴驱动转子，主轴顺时针方向旋转，扇形滚轮滚压转子左下滑轮，使两轮均定位互作逆向圆运动，曲轴亦同步压迫转子沿滑槽向主轴方向横切，如此而引迫转子亦逆时针方向上切，其位置由4点8点转至8点12点位置，如此反复回旋。