古典刺绣常用的针法有：

1. 平针绣（Straight Stitch）：这是最基本的针法，适用于各种面料和图案。

2. 长短针（Long and Short Stitch）：这种针法可以创造出渐变效果，常用于肖像画或风景画。

3. 锁链绣（Chain Stitch）：这种针法形成的线条流畅且结实，适合制作花边、边缘装饰等。

4. 轮廓绣（Outline Stitch）：这种针法可以用来勾勒图案的边缘，使作品更加立体。

5. 结粒绣（Pekinese Stitch）：这种针法形成的珠子状小点，常用于装饰衣物或家居用品。

6. 法国结（French Knot）：这种针法形成的圆球状装饰，可用于花朵、叶子等细节的点缀。

7. 十字绣（Cross Stitch）：这种针法形成的交叉线，常用于制作精美的图案和字母。8. 鱼骨绣（Fishbone Stitch）：这种针法形成的线条交错排列，适用于制作复杂图案。9. 羽毛绣（Feather Stitch）：这种针法形成的线条轻盈飘逸，常用于装饰花卉和鸟类。10. 卷线绣（Couching）：这种针法将一根线固定在另一根线上，形成凸起的线条，常用于表现纹理和阴影。