值得参观因为历史博物馆是保存历史文化的场所，参观可以向我们展现古代生活的面貌，了解历史事件对现代和未来的影响。

同时，博物馆展品的价值无法估量，能够增强我们的国家文化自信和民族自豪感。家长可以带着孩子一起去参观，帮助他们学习历史知识，培养他们的爱国主义精神和文化素养。同时，也可以增强亲子关系。所以，家长应该鼓励和推荐孩子参观历史博物馆。