要去除衣物上的肥皂残留，首先需要将衣物浸泡在清水中，让水充分渗透进纤维。

然后用手轻轻搓洗，以帮助溶解和冲洗掉肥皂。如果肥皂痕迹仍然可见，可以尝试使用少量的洗衣液或洗衣粉，这些产品通常含有专门用于去除顽固污渍的成分。再次搓洗并彻底冲洗，直到衣物上没有肥皂的痕迹为止。最后，确保将衣物彻底晾干，以免肥皂残留导致衣物变黄。