杠杆原理也被称作“杠杆平衡条件”。

要实现杠杆平衡，作用于杠杆上的两个力矩大小应当相同，也就是：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2。从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。同时，从杠杆定律中也可以看出，人们如果想用小于阻力的力挪动重物，动力臂的距离应大于阻力臂的距离，从理论上讲，动力臂越长，动力越小，即越省力。