刺绣图案的设计取决于个人喜好和应用场景。

一般来说，以下几种格式的刺绣图案较为常见且美观：

1. 几何图形：简洁明快的线条和形状，适合现代简约风格。

2. 花卉图案：自然生动的花卉设计，适用于女性化或田园风格的装饰。

3. 动物图案：可爱的动物形象，适合儿童用品或家居装饰。

4. 中国风图案：如龙凤、福字等，具有中国传统文化特色。

5. 抽象图案：富有创意的抽象设计，适合艺术氛围浓厚的空间。选择刺绣图案时，可根据实际需求和个人审美进行挑选，也可以请专业的设计师定制独特图案。