1、质点：例如，我们从力学角度研究引力作用下物体的运动时，只需考虑质量这一最重要的属性，其他因素均可略去。

对于具有一定质量的物体，我们假设其质量集中在物体的质量中心，便抽象出质点模型。质点是力学中的一个基本概念，只要所考虑的运动仅涉及物体的位置移动，并且所涉及的空间尺度比物体自身的尺度大得多时，都可以用质点模型来代表所研究的客体。在上述条件下，不但微观世界中的电子、质子、中子等基本粒子可以看作质点，地球上的各种生物和其他物体可用质点模型来代表，就是恒星、行星等各种天体，也可以看作质点。

2、刚体：但是，当要研究的客体运动，需要涉及它自身的转动时，质点模型便不适用了，于是又抽象出刚体模型。真实的物体在受到力的作用时，多少会发生形状的变化，当这种形变可以忽略不计时，便可近似地看作是刚体。所以刚体也是一种简化了的理想模型。只要所研究的运动仅涉及平动和转动，而不涉及物体的形变时，刚体便是很有效的力学模型。