北京六环是横跨北京7个区，分别是：昌平区、顺义区、房山区、大兴区、门头沟区、石景山区、通州区。

北京六环全程187.6公里，以前的名称曾为“公路二环”。北京六环路是一条环形高速公路，又称G4501北京绕城高速公路，于2009年9月12日实现全线贯通。二环路主路(全线)、长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街、西安门大街(西四南大街至府右街之间路段)、文津街、景山前街、五四大街(北池子大街至东黄城根北街)、地安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库大街西岔(西什库大街至西安门大街)，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。