房产继承的法律程序通常包括以下几个步骤：

1. 确认继承人：首先需要确定哪些人有继承权，如配偶、子女、父母等。

2. 办理死亡证明：继承人需到相关部门办理被继承人的死亡证明。

3. 准备相关证明材料：包括身份证、户口本、房产证等。

4. 办理房产评估：继承人需委托专业机构对房产进行评估，以确定房产价值。

5. 办理继承公证：继承人需到公证处申请办理继承权公证，以证明其继承权的合法性。

6. 缴纳相关税费：根据当地政策，可能需要缴纳遗产税等相关税费。

7. 办理房产过户手续：继承人需携带继承权公证书及其他相关材料，到当地房地产管理部门办理房产过户手续。请注意，具体流程可能因地区而异，建议在办理前咨询专业律师或相关部门。