刺绣作为一种古老的手工艺，起源于人类文明的早期。

据考古发现，最早的刺绣作品可以追溯到公元前3000年的古埃及。这些早期的刺绣多用于宗教仪式和贵族服饰上，以显示其社会地位和身份。随着时间的推移，刺绣技艺逐渐传播到世界各地，如古希腊、罗马和中国等文明古国。在中国，刺绣有着悠久的历史，被誉为“四大名绣”的苏绣、湘绣、粤绣和蜀绣都各具特色，源远流长。至今，刺绣仍然是一种深受人们喜爱的艺术形式，不仅用于装饰衣物，还广泛应用于家居饰品、礼品等领域。