在足球比赛中，点球通常发生在以下情况：

1. 当防守方在本方禁区内犯规时，裁判员会判罚点球。

这包括手球、拉人、推人等违反体育道德的行为。

2. 当进攻方球员在禁区内被守方球员故意犯规时，也会被判罚点球。

3. 如果防守方在禁区内犯有严重犯规行为，裁判员可能会直接出示红牌并判罚点球。

4. 在比赛结束时，如果双方得分相同，可以通过点球大战来决定胜负。

5. 其他特殊情况，如门将违规、场外干扰等，也可能导致点球的判罚。