刺绣扎针又称为勒针，勒针是刺绣中非常基本的一种针法，属于广绣中的一种辅助针，同样也是一种用来钩勒飞禽颈部或者是爪部线条的横或者短的一些针法。

刺绣也就是使用针线在织物上将各种图案装饰在其上，并且刺绣也分丝线刺绣和羽毛刺绣两种类型，而刺绣使用的针也是刺绣中非常重要的部分，而且这些刺绣好的图案，不仅有花纹，还有许多美丽动人的动物或者植物，这是一门需要拥有极高艺术造诣的工艺，在中国的历史中也有3千年左右的历史，在中国刺绣也分为苏绣，湘绣，蜀绣，粤绣等四大门类。从技艺的手法上来区分，又有错针绣，乱针绣，网绣，满地绣，锁丝等。