垂心是三角形三条高的交点；

内心是三角形三条内角平分线的交点，即内接圆的圆心；

外心是三角形三条边的垂直平分线的交点 ，即外接圆的圆心；

中心,是三角形两条外角平分线和一条内角平分线的交点。