1.西北2.明代定都北京后，将皇陵选址于昌平的天寿山下，景泰二年（1451年），迁县治于永安城（今昌平区城北街道一带，原县治位于今昌平区旧县村）。

1999年9月16日，经国务院批准，撤县设区，昌平县改称昌平区。