原子的中心是原子核，周围是绕原子核运动的电子，原子核带正电，电子带负电，通常情况下，原子核所带正电数量与核外电子总共所带负电数量相等，原子呈现电中性。

物质由分子（或原子）组成，分子由原子组成，所以，通常情况下物体也呈现电中性。不同物质的原子核对核外电子的束缚本领不同，当两个物体互相摩擦时，对核外电子束缚本领弱的物体就会失去电子因缺少带正电，得到电子的物体因为有了多余的电子带等量的负电。比如，毛皮与橡胶棒摩擦，毛皮的原子核对核外电子的束缚本领较弱，毛皮上的一部分电子转移到橡胶棒上，所以，橡胶棒带负电，同时，毛皮带正电。