数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。

1、手工编程 就是从零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序效验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，用手工编程就有一定困难，出错的概率增大，有时甚至无法编出程序，必须用自动编程的方法编程程序。

2、自动编程 就是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，有计算机自动进行数值计算及后置处理，编写出零件加工程序单，加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。自动编程使得一些计算繁锁、手工编程困难或无法编出的程序能够胜利地完成。