制作CDR立体包装袋的具体步骤如下：

1. 准备材料：选择适合包装CDR的材料，如纸张或塑料薄膜等。

2. 设计模板：根据CDR的尺寸和形状，设计一个适合的立体包装袋模板。可以使用计算机设计软件进行设计，并确保模板上有适当的边缘和接口，以便后续的折叠和粘合。

3. 印刷（可选）：如果需要，可以在模板上进行印刷，在包装袋上添加相关信息、品牌标识、产品说明等。

4. 制作模具：将模板转移到适合的材料中（如纸板或透明塑料）并切割出来，以作为制作立体包装袋的模具。

5. 折叠和粘合：根据模板的边缘和接口，按照预先设计好的折叠线将模具折叠成立体包装袋的形状。然后使用适当的胶水、胶带或热熔胶等将边缘和接口粘合在一起。

6. 装载CDR：将CDR放入已经制作好的立体包装袋中。确保CDR适合包装袋的尺寸，并注意保护CDR的表面以防止刮擦或其他损坏。

7. 封口：根据立体包装袋的设计，可以使用粘合剂、胶带等将包装袋的开口封闭，确保CDR在包装袋中安全。8. 检查质量：检查包装袋的质量和外观，确保立体包装袋完整、牢固，并且能够有效保护CDR。以上是制作CDR立体包装袋的一般步骤，具体操作可以根据实际情况进行调整和优化。