面与面之间的夹角公式为：cosθ=n1n2/(|n1||n2|)，两平面的夹角是指两平面的两个相邻二面角中的任何一个，又二面角中的一个角是等于两平面的法线矢量间的夹角，因此又可定义两平面的法线矢量间的夹角为这两平面的夹角。

在数学中，两条直线（或向量）相交所形成的最小正角称为这两条直线（或向量）的夹角，通常记作∠Θ（Included angle），夹角的区间范围为{Θ|0≤Θ≤π}。