线速度角速度公式如下：线速度公式：V＝s/t＝2πr/T，单位m/s。

（线速度是单位时间内通过的距离。）角速度公式：ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf ω×r=V，单位rad/s。（角速度是单位时间内转过的弧度）线速度与角速度的换算关系是：线速度=角速度×半径，V＝ωr。公式中的s=弧长，单位m；Φ=道角度，单位是弧度rad；T=周期，单位秒s。