回答如下：根据清华大学的规定，家长需要提前预约才能进入校园看望孩子。

具体流程如下：

1. 登录清华大学家长管理平台（http://parents.tsinghua.edu.cn），按要求填写相关信息，进行注册。

2. 在家长管理平台中选择“预约探访”，填写探访人员信息和探访事由，并选择探访时间和地点。

3. 提交预约申请后，等待审核。审核通过后，家长将收到短信或邮件通知。

4. 家长持身份证或其他有效证件，在预约的时间和地点前往清华大学门口的安保服务中心，进行身份验证和领取临时通行证。

5. 家长在校内期间，需遵守校规校纪，不得干扰学校正常教学秩序和生活秩序。需要注意的是，清华大学对外开放时间有限，家长需提前预约，并按时前往。同时也要尊重学生的学习和生活，不要频繁打扰。