刘邦立刘盈为太子了，刘盈是刘邦和吕后的儿子，公元前202年刘邦建汉称帝，封吕雉为皇后，立刘盈为皇太子，晚年刘邦宠爱戚夫人，多次想废黜太子刘盈，改立戚夫人之子刘如意为太子，但是大臣纷纷劝说刘邦，最终刘邦还是把皇位传给了刘盈。

刘邦是汉朝的开国皇帝，他与项羽争斗多年，天下统治权最终归他所有，然后建立了西汉。刘邦称帝后，便立刘盈为储君，而刘盈母亲吕雉变成了皇后。后来刘邦宠爱戚夫人，两人育有一子刘如意，因为戚夫人受宠，加上她经常给刘邦吹枕边风，想让自己的儿子刘如意当太子，所以刘邦心里动摇了，他几次想把刘盈的太子之位废黜，然后改立刘如意为太子。幸好大臣们纷纷上书，阻止刘邦改立太子，就这样刘邦听取了大臣们的意见，没有废黜刘盈，在他驾崩后，刘盈顺其自然继承皇位，史称汉惠帝。