《海底两万里》简要的航行路线:太平洋——【经托雷斯海峡】——印度洋——【经锡兰采珠场】——红海——【经苏伊士地下水道】——地中海——【从直布罗陀海峡】——大西洋——南极海域（或“南冰洋”）——【到达极点】——大西洋——北冰洋【挪威海岸附近的罗弗敦群岛附近的海域】。

《海底两万里》主要讲述了生物学家彼埃尔·阿龙纳斯及其仆人康塞尔和捕鲸手尼德·兰一起随“鹦鹉螺号”（Nautilus，有些地方音译为“诺第留斯号”）潜水艇船长尼摩周游海底的故事。书中主人公尼摩是个不明国籍身份的神秘人物，这艘潜艇异常坚固，利用海洋提供能源。阿龙纳斯了解到尼摩仍与大陆保持联系，用海底沉船里的千百万金银来支援陆地上人们的正义斗争。