基本结构为：外耳（包括耳廓、外耳道、外耳道神经和血管）、中耳（包括鼓室、咽鼓管、鼓窦、乳突）、内耳（包括前庭、半规管、耳蜗、内耳道、颅中窝、颞骨岩部）。

功能：具有辨别振动的功能，能将振动发出的声音转换成神经信号，然后传给大脑。保持身体平衡等。