1、鞭辟入里：意思是形容做学问切实。也形容分析透彻，切中要害。

2、鞭打快牛：指冲在最前面的也是最容易受伤的。

3、鞭长驾远：指路途遥远。

4、鞭驽策蹇：意思是鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词

鞭辟入里 快马加鞭 鞭打快牛 鞭长莫及

跃马扬鞭 投鞭断流 鞭驽策蹇 执鞭随锱

着人先鞭 鞭辟近里 马腹逃鞭 执鞭随蹬

祖生之鞭 先吾着鞭 猛着先鞭 快马一鞭

鞭墓戮尸 为之执鞭

含鞭的成语有：

鞭不及腹，鞭擗向里，鞭辟近里，鞭辟向里，鞭辟着里，鞭笞天下，鞭长不及，执鞭随蹬，执鞭随镫，执鞭坠蹬，执鞭坠镫，快马加鞭，快马一鞭……。

答案有：执鞭随镫。汉语成语执鞭随镫的意思是比喻因敬仰而愿意追随左右。关于鞭字的成语还有：鞭长莫及，鞭打快牛，快马加鞭，跃马扬鞭，为人之鞭等。