首先，准备好所需的材料，包括木板、钢丝、螺丝等。

然后根据楼梯的设计要求，将木板按照弧形切割成相同尺寸的垫板。接下来，用钢丝将垫板固定在楼梯架子上，确保每个垫板之间的间距均匀。最后，使用螺丝将垫板和楼梯架子牢固地固定在一起。在整个制作过程中，务必保持仔细、细心，确保每个步骤都符合设计要求，以确保最终的弧形垫楼梯符合美观、稳固的要求。